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他表示,去年的时候一直在尝试成功率不高,写好的代码里面有很多错误,但到今年上半年,成功率真的非常的高。用户仅需要输入简单的提示词,比如在厨房区域的架子上找东西,进入娱乐室、向右转,然后打开通往院子的门等等,具身世界模型就能自主进行位姿、
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